Лицензия

Весь исходный код (включая как код самого контроллера, так и код колёсного драйвера) и все идеи этого контроллера распространяются под лицензией GPL (GNU General Public License).

О идеях: это означает, что любой продукт, использующий мои идеи, должен также распространяться под лицензией GPL :)

Вы можете выкладывать этот материал на любые CD, включая коммерческие.