Ultimate Amiga PS/2 Wheel Mouse Controller

Как собрать PS/2 контроллер

Для начала: с версии 1.4 контроллер имеет новую версию схемы - но Вы можете по-прежнему использовать старую благодаря тому, что прошивка отныне выпускается в двух вариантах. Подробное описание каждого из них со схемами и ссылками на прошивки Вы можете прочитать здесь.

Список деталей

Для сборки контроллера Вам потребуется как минимум следующее:

PIC16F627 или PIC16F628
Разъём DB-9 «мама» - в сторону Амиги
Разъём MiniDIN-6 «мама» - в сторону мыши
Немного провода, например МГТФ (или печатная плата)

Если у Вас нет PIC16F62x, или Вы хотите доделать существующий контроллер, собранный на PIC16F84, и при этом в любом случае не будете использовать двухколёсные мыши и/или имитацию джойстика в будущих версиях, Вы по-прежнему можете использовать

PIC16F84 (PIC16F84A, или даже старый добрый PIC16C84)
4-мегагерцовый кварцевый или керамический резонатор

вместо PIC16F62x. Текущая и все последующие версии прошивки в любом случае будут поддерживать оба PIC'а.

Если Вам хочется уменьшить затраты на контроллер примерно на 2-3 у.е., Вы можете заменить флэшовый (многократный) PIC на OTP (One-Time-Programmable - программирующийся один раз) PIC. Это может быть один из следующих: PIC16C554, PIC16C558, PIC16C620, PIC16C621, PIC16C622 и некоторые другие. Они дешевле, но Вы не сможете обновлять прошивку - для этого потребуется менять PIC. Кроме того, на Амиге на данный момент (июнь 2001) не существует программатора однократных PIC'ов - Вам придётся «зашивать» их «на стороне».

По желанию Вы можете использовать также и следующее:

18-контактная панелька для PIC'а - очень рекомендуется для лёгкого апгрейда PIC'а и его прошивки. Но Вы можете поставить PIC16F627 прямо сейчас и использовать внутрисхемное программирование.
Два 20-пикофарадных конденсатора - они требуются, если резонатор не запускается или работает на неправильной частоте (и рекомендуются - но в большинстве случаев не нужны)
0.1-микрофарадный блокировочный конденсатор в параллель к мыши - тоже рекомендуется, но не требуется.
2-килоомный резистор - рекомендуется для четырёхкнопочной версии.
Второй разъём DB-9 «мама», если Вы хотите использовать колёсико и дополнительные кнопки.
Корпус(а) для разъёмов DB-9

Программирование PIC'а

Вы можете запрограммировать PIC на готовом программаторе, или спаять мой простенький devpic.

В случае программирования PIC'а на готовом программаторе, Вы должны указать следующие параметры:

OSC = HS

WDT = ON

Упомянутые параметры касаются всех пригодных для контроллера PIC'ов, включая однократные - кроме PIC16F627 и 627. Если Вы программируете PIC16F627 или 628, необходимо указать:

OSC = INTRC без CLKOUT

WDT = ON

LVP = OFF

MCLRE = OFF (digital I/O или что-нибудь в этом роде)

Остальные параметры не имеют значения.

В случае сборки devpic'а, слейте его с Аминета и спаяйте. Devpic - простенькое устройство на параллельном порту, собранное на одной микросхеме мелкой логики и нескольких резисторах/диодах. Одна из полезных возможностей devpic'а - это внутрисхемное программирование: Вы можете перешивать PIC будущими версиями прошивки прямо в работающем PS/2 контроллере (но по некоторым причинам Вы должны отсоединить контроллер от порта джойстика на время перешивки).

Devpic будет прошивать PIC16C84(A) и PIC16F84(A) следующей командой:
picprog ps2m.hex force=16382
Для прошивки PIC16F627 и PIC16F628 даётся команда:
picprog ps2m.hex force=16212 sf=2

Параметр «FORCE» задаёт конфигурационное слово, которое содержит биты конфигурации типа OSC и WDT (а также LVP и MCLRE для PIC16F62x). Для этого может быть использован параметр «CW», но параметр «FORCE» также снимает защиту с PIC'а, если он был защищён. При обновлении прошивки не используйте ни тот ни другой параметр вообще - PIC помнит последнее записанное конфигурационное слово. «SF» - это режим «SmartFlash», в котором picprog шьёт новые PIC'и до пяти раз быстрее, чем PIC16F84.

OSC - это режим генератора (PIC поддерживает как резонаторы, так и RC цепочку), а WDT - это так называемый «сторожевой таймер», внутреннее устройство PIC'а, которое автоматически сбрасывает его, если тот завис. WDT требуется PS/2 контроллеру - он используется не только в исключительных случаях, но и в самом алгоритме, в частности для таймаута по ожиданию ответа мыши. LVP - Low Voltage Programming, низковольтное программирование - в этом режиме программатору не требуется 12 вольт, но «пропадает» ножка PIC'a RB4. MLCRE - назначение ножки MCLR, в данном случае она переключена в режим порта общего назначения (может пригодиться в будущих версиях). Если Вы не хотите разбираться во всех этих тонкостях - просто используйте строку, написанную выше.

Если у Вас были проблемы с зашивкой PIC'ов - забудьте про свой старый архив devpic'а, и попробуйте новый релиз (сейчас 1.6) со схемой версии 3, она более стабильна, чем старая версия 2.

Сборка контроллера

Окончательно выберите версию схемы, и собирайте её по приведённым схемам. Лично я не использую печатную плату - я собрал контроллер прямо в корпусе разъёма DB-9 (как можно увидеть на фотографиях на заглавной странице этой документации). Но если Вам так уж хочется печатную плату - есть пример дизайна платы, сделанный Marc SAVART [sil51#ifrance.com]. Он разработан для использования на A4000T (также можете посмотреть архив с фотографиями готового устройства). Я не могу дать никакой гарантии корректности разводки этой платы, но после найденных в предыдущих версиях багов я вручную проверяю каждую версию на неправильные соединения :-)

Наладка

На случай, если собранный контроллер не работает - приведу список возможных ошибок:

Несовместимость с Вашей мышью - попробуйте другую
Перегрузка 4-кнопочной версии (например, оптической мышью)
Ошибка в соединениях
Ошибка программирования PIC'а или неверное конфигурационное слово
Плохой резонатор (попробуйте 20-пикофарадные конденсаторы)

Если у Вас есть осциллограф - посмотрите сигнал на контактах OSC (не годится для PIC16F62x). Схемы уже проверены и не содержат ошибок. Уже есть десятки человек, которые их успешно собрали.

OSC	=	INTRC без CLKOUT
WDT	=	ON
LVP	=	OFF
MCLRE	=	OFF (digital I/O или что-нибудь в этом роде)